基于DSP的AGV视觉导向系统研究

摘要：

使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.

关键词：数字信号处理器、自动行程小车、视觉导向系统

所属期刊栏目：11

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：236-237，240