VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用

摘要：

对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求.上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制.通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信.试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键.文章详细描述了串行通信程序的设计和实现.

关键词：球面移动机器人、VB通信控件、串行通信、单片机

所属期刊栏目：11

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59985006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：216-218，221