基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

摘要：

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统.监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现,讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错.通讯控制器与下位机采取有线通讯方式,组成主从式控制结构,文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍.

关键词：无线通讯、多级控制、通讯协议、纠错

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420080

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：195-198