10.3969/j.issn.1671-4598.2003.02.010
基于优化BP神经网络的PID控制器研究
提出了一种新型的基于优化BP神经网络结构的PID控制器(PID-NNC),该控制器将神经网络和PID控制规律融为一体,既具有神经网络自学习、自适应及逼近任意函数的能力,又具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的特点.且控制器的算法采用的是优化的BP算法,可以避免网络陷入局部极小点,也可以加快网络的训练速度.所以该控制器可以对具有非线性、时变性和不确定性等复杂系统实行控制.利用MATLAB软件对非线性系统进行了仿真研究,其仿真结果表明该控制器具有很好的控制效果.
神经网络、优化BP算法、控制器、计算机仿真
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TP273.2(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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