吸尘机器人的研究现状与展望

摘要：

吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有可观的市场前景.本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术,并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题.

关键词：移动机器人、吸尘器、传感技术

所属期刊栏目：10

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9805-19;国家自然科学基金69974015;广东省自然科学基金990583;广东省教育厅科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：631-633，642