10.3969/j.issn.1671-4598.2002.06.006
测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究
研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系,研究了环境磁场对测量结果的影响,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差.该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量.
地磁测量、定位算法、A/D转换、单片机
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TM93
国家自然科学基金60104007,60025513
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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