基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

摘要：

首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件.

关键词：爬壁机器人、分布式控制器、CAN总线

所属期刊栏目：10

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-67,70