Kalman 滤波抗野值方法研究

摘要：

在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素.当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的原有特性,从而造成估计不准,滤波精度下降.本文提出了修正Kalman滤波新息的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息特性.仿真结果表明,本文提出的方法可有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响.

关键词：Kalman滤波、野值、新息

所属期刊栏目：9

分类号：TN911.23

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-61，64