曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

摘要：

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理.采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔.

关键词：机器人、控制系统、电火花加工、曲线孔

所属期刊栏目：9

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59777019

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：23-24