10.3969/j.issn.1671-4598.2001.05.009
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
船舶操纵、自动舵、神经网络、PID控制、参数整定
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TP273.2;U66(自动化技术及设备)
江苏省新世纪学科带头人培养基金苏科教技[1998]50号;江苏省重点实验室基金苏大科[2000]07号
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
19-20,30