基于区域中心签名的点云局部特征描述算法

摘要：

针对目前点云局部特征描述子存在对噪声、点密度变化等因素鲁棒性差的问题,提出了 一种基于区域中心签名的点云局部特征描述新算法.以查询点为中心构建一个球形包围盒,沿径向方向均匀划分为五个主区域,再沿不同的方位角、仰角方向将主区域划分为若干体积沿径向逐渐增大的子区域;采用顶点坐标、顶点数量、中心值编码子区域局部特征,进而通过不同子区域局部特征的融合,生成区域中心签名描述子.以斯坦福数据集为验证对象,对该算法和经典描述子进行了对比分析,结果表明,该算法具有更好的性能.

关键词：点云、局部支撑面、局部特征、特征编码

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划项目;西安工程大学博士科研启动基金资助项目

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：949-953