离散多智能体有限时间Q学习协同输出调节

摘要：

针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略.对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍.该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实现了对每个智能体输出的全局最优控制.为实现对系统响应速率的优化,提出了一种新的有限时间局部误差公式,不仅保证了算法原有的全局最优性能,而且将输出同步时间缩短了近50％,并对所提算法的稳定性进行了分析.仿真结果表明,该策略在避免建立复杂系统模型和求解离散HJB方程的前提下实现了对系统的最优控制,采用更新后的有限时间局部误差公式有效缩短了收敛时间.

关键词：离散多智能体系统、Q学习、协同输出调节、快速收敛

所属期刊栏目：40

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：光电技术与智能控制教育部重点实验室开放课题KFKT2020-11

在线出版日期：2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：204-208