考虑电池包数量的自动化集装箱码头多AGV调度优化

摘要：

针对自动化集装箱码头自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)的实际换电特性,为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间,合理规划换电站内的电池包数量,建立了双层规划模型.首先考虑AGV的电池续航、空/重载SOC变化特性和不同剩余电量与速度变化,以降低AGV的总任务完成时间为目标,构建考虑换电的多AGV集装箱任务调度上层模型.在此基础上,为了合理规划换电站内的电池包数量,考虑自动化码头中换电站的实际电池包选取原则和换电流程,对换电站和电池包的选择进行决策,以降低换电总时间为目标,构建换电电池包配置下层模型.最后通过遗传算法分别对小规模和大规模算例进行求解.算例结果表明,此双层规划模型能够有效地减少总任务完成时间和换电总时间,提高了6.46％的AGV利用率,减少了23.1％的换电站电池包数量.

关键词：自动化集装箱码头、自动牵引车、遗传算法、电池包数量

所属期刊栏目：39

分类号：U691.3(水路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2653-2659