基于行人航迹推算的蓝牙峰值检测方法

摘要：

室内定位中行人航迹推算(PDR)方法是最便捷的定位方法之一,其缺点是随着移动距离的增加累积误差会越来越大.利用蓝牙峰值纠正算法能有效降低PDR的累积误差,但蓝牙信号在多蓝牙基站中存在伪峰、错峰的问题,针对上述问题提出了基于PDR的蓝牙峰值检测方法.首先,根据PDR位置估计信息和蓝牙分布信息计算预测概率,筛选前进方向最接近的蓝牙,减少错峰;其次,根据信号的变化计算自适应阈值输出开关信号寻找波峰以检测真实峰值,减少伪峰;最后采用改进的蓝牙峰值纠正算法对PDR位置估计进行纠正.实验结果表明,在安卓智能手机上,峰值检测正确率可达到82.1％,与传统滑动窗峰值检测法相比能有效地减少伪峰和错峰的干扰,降低PDR的累积误差.

关键词：室内定位;行人航迹测算;峰值检测;蓝牙

所属期刊栏目：39

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金;广西科技重大专项资助项目;广西科技计划资助项目;教育部重点实验室基金;广西重点研发计划资助项目

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：851-856