一种基于切换拓扑和事件触发机制的一致性协议

摘要：

研究了一种新的基于切换拓扑的事件触发一致性协议,该协议设计了两个事件触发器,包括智能体状态演化引发的收敛事件触发器和拓扑变化引发的拓扑事件触发器,并给出了与事件触发器有关的公共Lyapunov函数的稳定性分析和理论证明,还设计了一种基于约束集的网络连通算法,用于提高网络的连通性.仿真实验结果表明,新的协议能够使得系统收敛一致,有效降低智能体控制器的更新频率,减少系统能耗,提升网络的连通效果,能为事件触发控制的后续研究提供理论支撑.

关键词：多智能体、切换拓扑、事件触发控制、分布式控制、Lyapunov函数

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;NSFC-广东联合基金资助项目

在线出版日期：2021-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：770-776