基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析

摘要：

如何增强多智能体系统一致性收敛是其一致性研究的重要问题.提出了一种新的MHK(multi-agent-based Hegselmann-Krause)一致性协议,该协议将智能体间的公共邻居作为切换网络下多智能体分布式协作的重要调控因素.针对该协议下的多智能体系统设计了能量函数,分析并证明了该系统具有李雅普诺夫意义下的稳定性,将收敛为一个或多个子观点集群.数值仿真采用增量分析方法考察了系统所收敛的观点集群数量与初始拓扑区间长度的关系;实验表明,该协议使多智能体系统收敛为数量更少的观点集群.所提出的基于公共邻居的MHK一致性协议能够有效提高切换网络的连通性,从而增强系统的一致性收敛,并能为观点演化模型的控制与优化提供理论支撑.

关键词：一致性、多智能体系统、切换网络、观点演化、李雅普诺夫分析

所属期刊栏目：37

分类号：TN915.04

资助基金：国家自然科学基金资助项目;NSFC-广东联合基金资助项目

在线出版日期：2020-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2301-2304,2309