具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制

摘要：

针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统,研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题.用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障,利用自由权矩阵方法处理时变时延.根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法求出H∞容错控制器存在的充分条件,然后通过利用近似基函数和网格化技术将无限维的LMI求解问题转换为有限维的LMI问题,得到了相应的容错控制器增益.最后,通过数值仿真验证了所设计方法的有效性.

关键词：容错控制、线性参数变化系统、时变时延、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61773182

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3792-3796