基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

摘要：

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活.针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统.在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理.在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性.仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率.

关键词：遥操作、远程网络、工业机器人、ABB机器人

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;四川省杰出青年科技基金资助项目;四川省科技支撑计划资助项目;国家教育部春晖计划资助项目;四川省教育厅重点科研基金资助项目

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3785-3787