10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0589
视觉惯性SLAM综述
对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍,详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分,罗列了近年来出色的视觉SLAM模型.最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry,VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入分析与比较,探讨视觉惯性SLAM的发展趋势与动向.
视觉SLAM、视觉惯性SLAM、机器人视觉、惯性导航、视觉惯性里程计
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TP242.62(自动化技术及设备)
天津市科技计划资助项目;天津市基础研究计划资助项目
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
3530-3533,3552