基于影响度及状态预测的多agent协作算法

摘要：

针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究,提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法.首先该算法根据协作任务对信息的需求,使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理;其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略;最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略.为了验证算法的有效性,在Unity3D中搭建仿真平台,对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分,结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多且整体得分最优,可以有效地指导agent间的协作,能给实际救援协作策略的制定提供理论支持.

关键词：多agent、信息处理、状态预测、协作策略、动作效果

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省基础前沿资助项目142300410349;河南省软科学资助项目14240041001

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3013-3017