无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法

摘要：

为了提高无传感器永磁同步电机(PMSM)控制系统中速度控制性能,提出一种基于改进群搜索优化(IGSO)算法的扩展卡尔曼滤波(EKF)速度估计方案.首先,分析了PMSM磁场定向控制(FOC)系统模型;然后,将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量,构建EKF中的状态方程来估计转速和负载.同时,为了提高EKF的估计性能,以估计值与实际值的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R,以此获得最优参数.仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制.

关键词：永磁同步电机、速度估计、扩展卡尔曼滤波、噪声协方差矩阵、群搜索优化

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1006-1009,1014