镜像上肢康复机器人研究

摘要：

近80％的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈.康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径.针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点.在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向.

关键词：镜像上肢康复机器人、采集模块、控制模块、人机交互、康复训练

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60841004,60971110,61172152,61473265;河南省科技攻关项目172102310393;河南省高校科技创新团队支持计划资助项目17IRTSTHN013;河南省高校重点支持项目基金资助项目18A520011

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：321-326