含有AGV的柔性车间调度优化研究

摘要：

实际车间生产中,为了实现自动化生产,越来越多的企业投资AGV(automated guided vehicle)来搬运工件.为了研究AGV最优调度方案和最佳AGV数量,建立使用AGV搬运的柔性车间调度模型.针对该模型的特点,提出基于搬运工序、机床和AGV分配的粒子编码方式,并结合遗传算法的思想,采用新的粒子群算法更新位置方式.通过数值算例验证了改进粒子群算法的有效性和可行性,并发现AGV符合边际效用递减规律,即随着AGV数量的增加,总加工时间减少,但每增加一台AGV缩短的时间变少.

关键词：柔性车间调度、自动导引车、粒子群算法、边际效用

所属期刊栏目：35

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目71271138;上海理工大学科技发展项目16KJFZ028;上海市高原学科项目GYXK1201

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3271-3275