基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性

摘要：

针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效地减少控制器的更新次数.同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际.采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对网络进行了一致性分析,给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件,得到了网络通信间隔的要求,并排除了Zeno现象.最后,数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性.

关键词：一致性、二阶多智能体网络、间歇控制、事件触发

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11202084,61672266;江苏省自然科学基金资助项目BK20161126,BK20181342

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3246-3250,3254