线激光带边缘检测的快速稳健方法

摘要：

线激光带边缘检测是机器人视觉系统处理的重要过程.由于激光带亮度不均匀、边缘不规则,造成传统边缘检测困难.为此,提出一种检测线激光带边缘的新方法,用Canny边缘检测算法初步筛选边缘点,再利用统计跳变回归分析,判断边缘点和它的边缘方向,最后利用格式塔理论拟合边缘直线.实验结果证明,这种方法能有效地检测到线激光带的边缘,提高了检测的精度和速度.

关键词：线激光带、边缘检测、Canny边缘检测、统计跳变回归分析、格式塔

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：东莞市产学研合作基金资助项目2015509109205;四川大学德阳校市科技合作专项基金资助项目HZYF201501

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3173-3175