基于极线约束的ORB特征匹配算法

摘要：

图像匹配是机器视觉领域的基础核心课题,针对当前ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)图像特征匹配算法虽然执行速度快、但是匹配质量不高的问题,提出一种通过极线约束来改进ORB匹配的算法.通过合理设计Hamming阈值大小来提高初始匹配点数量,采用RANSAC (random sample consensus)和8点改进法计算基本矩阵,应用极线约束剔除误匹配保留大量优质匹配点.仿真实验结果证明,算法改进后的优质匹配点数量可达原始算法的2～3倍,同时极大地提高了匹配点的质量,证明了算法的有效性.

关键词：特征匹配、阈值、RANSAC、8点改进算法、基本矩阵、极线约束

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海高校青年教师培训计划资助项目ZZsl15008

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2865-2868