基于试探采样的自回馈目标跟踪算法

摘要：

针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子,提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法.该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子,并且反馈到当前帧,此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融入到状态转移模型中,从而使概率密度分布逼近真实值.分析上下帧间粒子权值关系,舍弃异常元素,进行不完全重采样,在缓解退化问题的同时保持样本集多样性.目标状态估计采用加权一最大后验准则,提高了目标跟踪精确度与稳定性.实验结果表明,所提算法提高了状态空间质量,相比其他算法具有更好的跟踪性能.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、试探采样、自回馈

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41;TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家教育部科学技术研究重大资助项目311024;国家自然科学基金资助项目41501461,61373055;江苏省自然科学基金资助项目BK20140419;江苏省高校自然科学研究资助项目14KJB520001,16KJD520001;苏州大学高校省级重点实验室开放课题资助项目KJS1522

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2818-2822