10.3969/j.issn.1001-3695.2018.09.037
基于时延预测模型的网络补偿控制器设计
针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法.基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能.采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证了该方法的优越性.
网络控制系统、随机时延、广义预测控制、时延预测、TrueTime
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61273131
2018-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2720-2724,2728