网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制

摘要：

针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实时地跟随网络延时和丢包的变化而改变,克服了长时延和数据包错序的问题.然后将系统建立为统一的切换系统模型,结合基于平均驻留时间的方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,并且描述了其指数衰减率和丢包率之间的定量关系.最后通过数值例仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：网络控制系统、变采样周期、切换系统、网络诱导时延、丢包

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：武汉商学院科研资助项目2016KY004

在线出版日期：2018-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：208-212