椭圆-笛卡尔变换结合 LKF的多基地雷达目标跟踪算法

摘要：

为了改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能，提出一种基于椭圆—笛卡尔变换结合线性卡尔曼滤波器（LKF）的目标跟踪算法。以最小化跟踪估计的均方差为目标，自适应选择发射器的发射波形和笛卡尔估计，通过椭圆—笛卡尔变换，将两个接收器所测量的时间延迟、多普勒平移和到达角度转换成笛卡尔坐标系中的目标位置和速度估计，使其与目标状态呈线性关系，并通过克拉美罗下界（CRLB）来表示笛卡尔估计的估计误差统计。最后，利用LKF进行滤波，进一步提高目标跟踪精度。实验结果表明，该算法在保持低计算量的同时，提供了较高的目标跟踪精度。

关键词：多基地雷达系统、机动目标跟踪、椭圆-笛卡尔变换、线性卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TN957.5

资助基金：国家自然科学基金资助项目91120308

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：189-193