10.3969/j.issn.1001-3695.2016.06.002
并行概率规划综述
自动规划针对特定领域的特定问题,生成一个由可应用动作构成的规划。经典规划中的动作效果是确定的,且在每个时间步内只能执行一个动作。但在实际问题中,动作的效果往往是不确定性的,且动作的执行具有并发性。因此,并行概率规划(parallel and probabilistic planning,PPP)被提出,并且它的应用前景正在引起规划研究学术圈的关注。有鉴于此,对其进行综述,具体内容包括定义 PPP 领域、问题和规划解,介绍其描述语言、基准领域及规划器,并对其中两个有代表性的规划器进行实际测试。实验表明在求解效率方面测试结果与比赛结果基本一致,但部分规划器的求解规模与竞赛不完全一致。这可能是比赛中的某些未开源代码或手工干预得到的。
自动规划、并行概率规划、国际规划比赛、规划领域、规划器
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TP182(自动化基础理论)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目21615438;广州市云计算安全与测评技术重点实验室开放基金资助项目GZCSKL-1408
2016-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1607-1611