基于逻辑方法的开放式规划问题研究

摘要：

在开放世界中求解智能规划问题往往是比较困难的，这是由于在开放世界中，某些对象可能是未知的，因而在搜索规划解时需要考虑不同的可能性。针对开放世界中的规划问题，通常需要使用传感器观察未知的对象，但是传感器无法保证获取所需的所有信息。利用逻辑推理方法，提出了在目标状态信息不完整情况下的智能规划问题求解算法PQG（planner with query-goal），并通过三个规划领域下的实验验证了该算法的有效性。

关键词：智能规划、逻辑、开放世界

所属期刊栏目：33

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61309011；高校基本科研业务费青年教师重点培育项目14lgzd06

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1298-1302