一种改进的少数引导智能体蜂拥算法

摘要：

在只有少量智能体具有领导者信息的蜂拥算法模型中,传统算法通过使用势能函数来保持智能体之间的一致性,而实际应用中势能函数的有界性则会导致部分智能体从群体中的分离,影响最终的蜂拥群形成效果.针对此问题,在不改变势能函数的情况下引入使智能体趋向质心的内聚项,并在此基础上提出了一种改进的少数引导智能体蜂拥算法.通过理论分析证明了算法的稳定性和速度的一致性.最后,通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论.实验结果表明,该算法使得系统形成的蜂拥连通度显著提高.

关键词：多智能体、蜂拥算法、引导智能体、势能函数、非引导智能体

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3634-3637