基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法

摘要：

为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法.该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵.仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量.

关键词：到达时间差、定位误差、非视距、最优线性无偏估计、最小方差

所属期刊栏目：32

分类号：TN915.09

资助基金：辽宁省科技厅博士启动基金资助项目20131045;辽宁省教育厅资助项目L2012218

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2472-2474