基于多新息理论的 EKF 改进算法

摘要：

针对标准的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在强非线性系统中估计精度较低的问题，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法（MI-EKF），使得滤波精度得到很大的提高。MI-EKF 是在标准 EKF 基础上，结合多新息理论，不仅考虑了系统当前的测量值，而且也充分考虑了之前时刻的有用信息，从而使得 MI-EKF 的滤波精度和稳定性得到改善。最后，讨论了新息数量对改进算法精度的影响，仿真结果表明包含两个新息的 MI-EKF 算法滤波效果最佳。

关键词：非线性、扩展卡尔曼滤波、多新息、多新息扩展卡尔曼滤波、仿真分析

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省青年基金资助项目201002106-13

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1568-1571