10.3969/j.issn.1001-3695.2015.05.050
基于稀疏表示的惯性传感器信号实时滤波方法
针对惯性传感器信号处理的特点,提出了基于稀疏表示的信号滤波处理系统模型和方法。通过 K-SVD算法对信号学习训练获得字典,为了减少计算量,满足实时性,尽量降低字典的大小,仿真结果表明,在满足一定精度的条件下,字典的大小最小为3×10。在该字典下对信号进行稀疏表示和重构,改变信号的输入方式,可以实现信号的实时滤波。仿真结果表明提出的滤波方法能有效地消除噪声,改善输出信号精度,可以提高信噪比最大为4.5 dB。该滤波方法与传统的滤波方法相比有较大的优势,为惯性传感器信号处理提供了一种新的方法。
惯性传感器、稀疏表示、字典、实时滤波
TN911.7
2015-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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