基于改进交叉熵算法的伺服电机参数优化设计

摘要：

针对伺服电机变负载控制问题，提出了一种对自适应模糊PID控制器初始参数优化的改进交叉熵算法。通过运用此方法对伺服电机模糊PID控制器在控制过程中的参数进行优化，证明了该算法在模糊PID控制器应用的过程中具有较好的鲁棒性和兼容性。通过实验，同时与基于ZN算法、遗传算法和交叉熵算法的模糊PID控制结果进行对比，证明改进交叉熵优化算法不但具有较快的响应速度、较好的稳定性、较小的超调和较优的ITASE性能指标，而且其优化过程更为精确简便。

关键词：变负载、模糊PID、改进交叉熵

所属期刊栏目：31

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项;上海市自然科学基金;机械系统与振动国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2014-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1433-1436