楼道消失点查找与跟踪的迭代算法

摘要：

提出了一种新的消失点跟踪算法。具体地，改进了梯度霍夫变换，引入映射的参考点；结合梯度方向信息进行映射，提高了映射速度；采用加权最小二乘法在参数空间拟合三角函数曲线，直接计算消失点的坐标。通过迭代的方法更新参考点的坐标，从而使算法精确查找到消失点的位置。实验证明，此算法可以快速准确地查找到楼道环境的消失点，并且迭代速度可以满足消失点的实时跟踪要求。

关键词：楼道消失点、梯度霍夫变换、霍夫变换参考点、最小二乘拟合

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2012zzts078;国家“973”计划资助项目2013CB035504

在线出版日期：2014-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：735-738