基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究

摘要：

为满足生产线柔性设计需求，对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析，提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案，建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案，提出了网格式夹具设计方法，以白车身柔性焊装生产线为例，建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析，并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证，能满足两车

关键词：机器人、三维模拟仿真、柔性主拼、离线编程

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支持计划课题2012BAF10B08;制造业产业链协同与信息化支持技术省重点实验室开放项目2013-001

在线出版日期：2014-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：435-439