离散高阶分布式一致性算法

摘要：

为了提高分布式一致性算法的收敛速度,提出了一种离散高阶分布式一致性算法.该算法通过单跳通信,利用二跳邻接节点的前多步信息来加速分布式一致性算法的收敛速度.对无向通信拓扑下该算法的收敛性能和收敛速度,以及带通信延时的该算法的收敛性能进行了分析和仿真比较,结果显示,该算法在满足条件下能收敛到初始状态的平均值,与同样利用二跳邻接节点信息的算法相比,具有通信量小,收敛速度更快的特点,但是能容忍的通信延时变小.

关键词：分布式一致性、多智能体系统、延时、高阶

所属期刊栏目：30

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104186;江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金资助项目401050611ZK111

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2700-2703