结合图像特征的多视拼接数据的消冗处理

摘要：

在不丢失非重叠区域数据的情况下,对多视拼接重合区域的三维点云数据进行消冗处理是三维拼接中的一个难题.针对这一难题,提出了一种结合二维图像信息查找和消除冗余数据的新方法.算法首先查找位于拼接重叠区域的三维点云数据,结合三维点的K近邻约束和对应像素特征描述的相似度,对重叠区域的点云数据进行冗余查找和消除.实验表明,该方法能够准确判断并消除冗余点,没有造成更改或丢失非重叠区域三维数据点的不良效果,消冗速度也有所提高.

关键词：多视拼接、包围盒、重叠区域、冗余点、K近邻、DAISY特征描述子、相似度

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60954002;国家"973"计划资助项目2009CB320902;航空基金资助项目2010ZC56005

在线出版日期：2013-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1874-1877