基于博弈论的多机器人系统任务分配算法

摘要：

对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述,为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具；针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性,引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题,提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA).实验结果表明,算法复杂度较低,计算量较小,鲁棒性较好,获得的任务分配方案质量较高.

关键词：多机器人系统、任务分配、博弈论

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：电子科技大学中山学院博士启动基金资助项目410YKQ01;广东省中山市科技计划资助项目20114A208;广东省教育部产学研资助项目2011B090400371

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：392-395