基于合作技能博弈的单任务联盟结构生成算法

摘要：

提出一种用于单任务最优联盟结构生成算法STCSG.利用合作技能博弈(CSGs)模型和超图生成合作技能超图( skill hypergraph),根据STSG中最优联盟结构特性,具体讨论了当每个agent最多只能拥有一个技能和一个技能最多被两个agent共同拥有两种情况下搜索合作技能超图的策略,从而求得最优联盟结构.实验结果表明该算法搜索效率较高,时间复杂度为O(n2).

关键词：多智能体系统、联盟结构、合作技能博弈、超图、单任务技能博弈、合作技能超图

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2509-2512,2516