带反馈多传感器模糊最大熵单目标跟踪算法

摘要：

针对矩阵加权融合算法计算量大、传感器数量不易扩充的特点,提出了一种带反馈的模糊最大熵融合算法.该算法采用模糊C-均值算法和最大熵原理计算状态向量中每一分量的权值,不但从整体考虑各分量对融合估计的影响,而且减少了复杂的矩阵运算过程,实时性较好.与矩阵加权算法相比,该融合算法还具有容易扩充的特点,能够直接应用于传感器数量大于2时的融合计算.实验仿真结果表明,融合估计的准确性与矩阵加权融合算法基本一致,算法的有效性得到了验证.

关键词：信息融合、多传感器、模糊C-均值、最大熵原理、加权矩阵

所属期刊栏目：29

分类号：TP312;TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市教委科学技术研究资助项目KJ110805;重庆理工大学青年基金计划资助项目2011ZQ9

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2467-2469,2508