一种基于信息融合的粒子滤波跟踪算法

摘要：

针对粒子滤波在复杂背景下容易造成跟踪目标丢失的问题,提出一种基于多特征信息融合的粒子滤波算法.该方法同时利用灰度和梯度信息描述目标,有效提高了复杂场景下对目标描述的可靠性；在此基础上,推导出多信息融合的观测似然函数,将两种信息融合在一起,使得融合算法能根据当前跟踪形势自适应调整各信息的加权,实现了信息间的优势互补.实验结果表明,该算法鲁棒性较高,明显提高了跟踪精度.

关键词：粒子滤波、特征描述、信息融合、目标跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省红外与低温等离子体重点实验室主任基金支持项目2010A001007D

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1729-1731