10.3969/j.issn.1001-3695.2012.03.040
基于改进的扩展卡尔曼滤波伺服系统建模技术研究
研究永磁同步电机系统建模技术问题.传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器;卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合,针对PMSM的非线性特性,改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法.仿真实验结果表明,利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高,是一种有效的伺服系统建模方法.
永磁同步电机、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、速度观测器
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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