基于改进的扩展卡尔曼滤波伺服系统建模技术研究

摘要：

研究永磁同步电机系统建模技术问题.传统的建模技术在对系统进行建模时,由于算法复杂度较高,不利于实时控制系统,提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器；卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合,针对PMSM的非线性特性,改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法.仿真实验结果表明,利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高,是一种有效的伺服系统建模方法.

关键词：永磁同步电机、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、速度观测器

所属期刊栏目：29

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：944-946