纯电动轿车车窗防夹的H_/H∞鲁棒故障诊断方法研究

摘要：

针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H_/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法.该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H_/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解.在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0.15s及时地检测出防夹事件,同时对不确定扰动及噪声有较强的鲁棒性.

关键词：纯电动轿车、车窗防夹、鲁棒故障诊断、H_/H∞、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20101201120001:国家“863”计划资助项目2001AA501310

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4232-4235,4239