10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.014
一种基于强化学习的UAV目标搜索算法*
针对未知环境中无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)目标搜索问题进行研究.建立UAV目标搜索模型,将强化学习理论应用于目标搜索问题中.提出一种未知环境中基于Q学习的UAV目标搜索算法,并将其与基于D-S证据理论的UAV搜索方法进行仿真比较.仿真结果显示此算法收敛且UAV快速搜索到了目标,此结果表明,通过对UAV在设定条件下的强化学习训练,可以使其具备一定的环境适应能力,UAV在没有任何目标信息的战场环境中能够有效执行搜索任务.
无人机、目标搜索、强化学习、Q学习
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Vl9
航空科学基金资助项目20080553019
2012-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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