基于视觉的囊胚自动注射过程中的囊胚检测及结构识别

摘要：

为实现裳胚自动注射过程中的囊胚位姿信息获取,研究了一种基于视觉的囊胚检测及其内部结构识别的方法.首先用Hough变换和聚类方法检测圆,实现囊胚的位置定位；然后等扇区划分囊胚区域,统计各扇区灰度特征,判断发育成熟度；最后根据发育成熟囊胚中内细胞团区域平均灰度偏差最大的特点予以识别.实验结果显示,该方法对裳胚的检测和结构识别的正确率分别大于90％和80％,表明其在囊胚检测和内部特征结构识别中的有效性.

关键词：囊胚注射、位姿识别、机器视觉

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后自然科学基金资助项目20100470909

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3566-3568