双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术

摘要：

针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求,采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型,分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性,提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法.利用HALCON标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,以建立像点与空间点的对应关系,并对标定参数进行非线性优化.实验证明该标定算法灵活准确,并具有良好的可扩展性.

关键词：双目立体视觉、摄像机标定、CCD成像模型、畸变模型、HALCON

所属期刊栏目：28

分类号：TP242;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家教育部博士点专项科研基金资助项目20104219110001;湖北省自然科学基金资助项目2010CDB03403;湖北省教育厅重大资助项目2010Z19003

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3398-3400